Doula z pewnością nie jest osobą znaną od dziś czy też niedawna. Pomoc duoli przy porodzie przechodzi z pokolenia na pokolenie i do tej pory się sprawdza. Jedynie nazwa została nadana nowa.
Miało to miejsce w latach siedemdziesiątych. Nazwa ta pojawiła się po raz pierwszy w książkę, której autorem była znana antropolog Dana Raphael. W późniejszym czasie zostało to sformułowanie umieszczane w innych książkach wydawanych przez sławnych autorów. W ten sposób termin ten przyjął się w życiu codziennym i funkcjonuje do dnia dzisiejszego. W Polce pomoc przy porodzie stała się bardziej rozpoznawalna dopiero w XXI wieku, kiedy to w naszym kraju powstało pierwsze towarzystwo zrzeszające duole.